I flådens tjeneste
Derefter omkring ti måneder efter, at Electric Boat Company begyndte at bygge, blev Grayback lanceret den 31. januar 1941 af kontreadmiral Wilson Browns kone.
Ubåden blev efterfølgende bestilt med den amerikanske flåde den 30. juni – kun fem måneder eller deromkring før Amerika blev involveret i anden verdenskrig.